Em uma panela média, misture o leite condensado, o creme de leite, o cacau em pó e a manteiga.

Leve ao fogo baixo, mexendo constantemente para evitar que grude ou queime.

Quando a mistura começar a engrossar, adicione o chocolate meio amargo picado e continue mexendo até que o chocolate esteja completamente derretido e incorporado.

Cozinhe até atingir o ponto de brigadeiro, que é quando a massa se solta do fundo da panela ao mexer.

Retire do fogo e transfira o brigadeiro para um prato untado com manteiga. Deixe esfriar completamente antes de enrolar.

Com as mãos levemente untadas com manteiga, enrole os brigadeiros no formato desejado e passe no granulado de chocolate ou nas raspas de chocolate para decorar.

Sirva em forminhas ou diretamente em um prato decorativo.