Em uma panela média, coloque o leite condensado, o cacau em pó e a manteiga.

Misture bem os ingredientes antes de levar ao fogo.

Cozinhe em fogo médio, mexendo constantemente com uma colher de pau ou espátula, até que a mistura comece a desgrudar do fundo da panela (aproximadamente 10 minutos).

Retire do fogo e deixe esfriar completamente em temperatura ambiente ou na geladeira.

Com as mãos ligeiramente untadas com manteiga ou utilizando luvas, enrole pequenas porções da massa em formato de bolinhas.

Passe as bolinhas no granulado de chocolate até que fiquem completamente cobertas.

Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e sirva.